Извините, что не ответили сразу на ваши вопросы. Возврат домой осуществляется не зависимо на какой высоте находится Квадрокоптер. При потери связи или при минимальном остатке аккумулятора возврат домой осуществляется автоматически. Главное, что бы вы до вылета осуществили калибровку на том месте, откуда был вылет.