Яна, здравствуйте. Отключите временно на роутере диапазон 5 ГГц. Для успешного сопряжения смартфон должен быть подключен к сети Wi-Fi с диапазоном 2,4 ГГц, и именно к этой же сети необходимо подключать робот-пылесос. Диапазон 5 ГГц не поддерживается, поэтому оба устройства должны находиться в сети 2.4 ГГц. Если у вас двухдиапазонный роутер (это обычный роутер, который может транслировать две сети 2.4 ГГц и 5ГГц), отключите 5 ГГц на время сопряжения. Это можно сделать с помощью специальных кнопок на роутере, если таких нет, обратитесь за помощью к вашему провайдеру. С уважением, команда OKAMI.

По идеи ваш роутер должен работать и на 2.4Ghz. Нужно только настроить. При этом пылесос будет работать на 2.4 а ваш телефон или что там на 5ти.