Здравствуйте! Теплый пол в жилых помещениях без использования терморегулятора ставить не рекомендуется. если уж вы по каким то причинам не можете поставить терморегулятор, тогда нужна вилка с розеткой: для включения и выключения самим.
Если теплый пол подключить напрямую, то и потребление электричества будет постоянным, в отличии от теплого пола с регулятором, который будет включать-отключать теплый пол и экономить электричество. И кабель может быстро сгореть. По времени нагрева всё индивидуально. смотря какая стяжка, какое покрытие...