Здравствуйте, Николай. Технически можно, но это не рекомендуется. Грунтовка дверей перед покраской позволяет улучшить адгезию краски, увеличить ее срок службы и повысить защиту. Если пропустить грунтовку, то краска может не ровно наноситься, быстро отслаиваться или тускнеть.