Здравствуйте, Юлия! Благодарим за ваш вопрос По жесткости выигрывается модель Foam multizone hard По различиям, обращаем ваше внимание на боковой бурлет, у модели FH160200 он выполнен из жакарда дублированный спанбондом. Можель AF160200 - бурлет из велюра. Так же разница в резе пены. С уважением команда SONOX!