Здравствуйте Дмитрий.
Это зависит не только от диаметра отверстия.
Если это отверстие в металле или в другой ПЛОСКОЙ детали с толщиной стенки менее размера D. То не выпадет. Все остальные варианты являются частными и всё зависит от параметров материала и отверстия.