Здравствуйте, с кокосовой койрой однозначно, но высота 6 см может быть не комфортна т.к. добавит высоту существеннее, мне кажется лучше выбрать 4 см, 4,1 см и 4,2 см (два последних отличаются только тканью). 4 см будет помягче, а 4,1 и 4,2 см понадежнее, выбор за Вами.
C уважением команда BEDDO