Добрый день, Сергей. Нет, грунтовать не обязательно. Но если радиаторы новые, то можно, так снизится расход эмали. Если есть ржавчина, то ее следует удалить и обработать преобразователем ржавчины. Для обезжиривания подойдет любой спирт. Стену также можно покрасить данной эмалью, она предназначена не только для металлических поверхностей. С уважением, ООО КЛАССИК