160х200х20 т.е. речь о том, что спальное место (поверхность) 160х200, для бортиков идет третья характеристика 20, т.е. с каждой из 4х стороне для бортиков выделено еще по 20 см. Вам нужно именно такое, если у вас спальное место 200х160 и высотка матраса не превышает 20 см.