всё правильно...

Правильно понимаете. Только они не запаиваются, а уменьшаются от нагрева в диаметре и плотно обжимают провода.

Да. Лучше феном, конечно, но можно и зажигалкой. Только не запаиваешь, а просто нагреваешь, отчего они сжимаются, плотно садясь на провод.

Зажигалкой, феном, над газовой плитой греть. При нагревании уменьшается диаметр трубки.

Все правильно, Зажигалкой можно нагреть, и трубка усядет.