Здравствуйте. Данный вопрос решит только примерка. Можете заказать два размера - L. XL - и выбрать подходящий. В карточке товара есть фото с подробной таблицей размеров, где указаны не только рост, но и все остальные параметры.
Одежда кигуруми обычно очень-очень свободная - это такой фасон, поэтому подбирается такая одежда не по размеру а по росту, на рост 170 подойдёт кигуруми L 👍