Добрый день. Рекомендуется использовать по специальной пастельной или акварельной бумаге, а также по плотной матовой или тисненой цветной или белой бумаге или картону. Я не художник, не понимаю вопроса "стираются ли они?". Пастель растушевывается. Пастель можно наносить на влажную поверхность или размывать водой для достижения акварельного эффекта. Пользователи, как они пишут, наносят пастель и на керамику, и на куклы, и прочее. Надо пробовать.