Добрый день! Да, можно, но стоит учесть, что если карандаш очень мягкий, то гелевые чернила могут лечь не с первого раза (возможно будут немного скатываться) и потребуется провести линию несколько раз.
По карандашу твердостью НВ ложится хорошо.
Спасибо за вопрос! Рада была помочь )) хорошего дня и приятных покупок!