зависит от того какова высота матраса, без этой характеристики трудно сказать какой вам подойдет, если матрас высокий, то 160 у вас просто под матрасом не затянется на резинке.

ответ содержится в вашем вопросе. если матрас 160х200, то надо брать 160х200. по размеру матраса.