Да, верно. Полки можно прикрутить на удобном для вас расстоянии от края до боковой стойки (кронштейны вы назвали), рекомендуемое расстояние 3- 7 см. Полки крепятся к боковым стойкам с помощью саморезов, снизу устанавливаются самоклеящиеся заглушки в цвет каркаса.