Если есть навыки, то не прожигается.
Нужно НЕ держать зажигалку на одном месте.
Нужно водить зажигалку вдоль термоусадочной трубки и поворачивать место термоусадки вокруг продольной оси по мере усадки трубки.
Расстояние до пламени определять визуально.