Про температуре 20 градусов цельсия сопротивление медного кабеля сечением 4 квадратных миллиметра равно примерно 0,0044 Ом на метр. 20 метров будут иметь общее сопротивление 20х2х0,0044=0,176 Ом. Для расчета падения напряжения надо ток умножить на сопротивление. Например при токе 1 Ампер падение напряжение будет 0,176 Вольт.