Добрый день. Если краска держится крепко , не потрескалась, не осыпается и как вы написали она у вас глянцевая, то слегка зашкуриваем до матовости ( наждачка 100-120) обезжириваем ( спирт или обезжириватель) и красим. Если была бы краска матовая, то даже шкурить не пришлось бы. Грунт не нужен.