Здравствуйте. Если у вас стопа 27 см, то да нужно брать размер 41 на стопу 26,5 см.
Многие берут на 1 см меньше, зная на сколько сильно они потом разнашиваются. Но это если часто играть в футбол, минимум три раза в неделю. (Обувь не успевает просыхать)
Берите на пол размера меньше, без стелек мерьте. Первое время без стелек можно играть, а там уже почувствуете, что Футзалки стали свободнее и можно вернуть стельки.