Данная книга посвящена разработке встраиваемых систем с использованием STM32 с процессорными ядрами ARM. Она будет интересна инженерам и программистам, для изучения системного программирования и устройства встраиваемых систем, а также в качестве учебного пособия студентам соответствующих специальностей как продвинутое изучение С/С++ для его применения на низком уровне операционной системы и драйверов устройств.

• В первой главе кратко встраиваемых системах и как они устроены.
• Во второй главе даются практические рекомендации, как организовать рабочий процесс и настроить среду и другие инструменты разработчика встраиваемых систем.
• Третья глава посвящена описанию жизненного цикла разработки встраиваемой системы.
• В четвертой главе описана процедура загрузки и выполнения программного кода.
• В пятой главе рассказано про управление памятью: отображение памяти, стек выполнения, динамическое выделение памяти, защиту памяти.
• В шестой главе рассказывается, как взаимодействовать с периферийными устройствами.
• Седьмая глава посвящена стандартным локальным шинам (UART, SPI, I2C).
• В восьмой главе рассказывается про управление питанием и энергосбережением встраиваемой системы.
• Девятая глава затрагивает подключение встраиваемых систем к сетям передачи данных и Интернет вещей.
• В десятой главе описаны основы параллельного выполнения задач и работы планировщика.
• В одиннадцатой главе описаны принципы управления системными ресурсами и организации доверенной среды выполнения.

Книга снабжена множеством подробным примеров программного кода, доступного в репозитории, который можно апробировать на отладочных платах с STM32.