Добрый день! Спасибо Вам за проявленный интерес к нашему бренду.
Можно, но ремень все равно лучше отстегнуть, что бы потом его нормально заново продеть, что бы все точно было отрегулировано правильно. Однако, мы не рекомендуем делать это во время движения, так как это может быть не безопасно. Необходимо остановить автомобиль. Если ребенок уснул - доставать его не обязательно, нужно только очень аккуратно перевести спинку в лежачее положение согласно инструкции