Добрый день!
-Каким образом задаются крайние точки закрытия \ открытия штор? - при первом запуске приложения будет калибровка, сами задаете моторам крайние точки.
-Каким образом они соединяются с умным домом яндекса? - В приложении "Умный дом" связываете устройства из сторонних приложений, полный функционал и голосовое управление присутствует.
-нужно ли какое то дополнительное оборудование? - Нет, все необходимое в комплекте. Дополнительно ничего не нужно.