Здравствуйте, из матрасов 16 см самый "жесткий" хоть и находится в диапазоне "средняя жесткость", но на границе с "полужестким", большинство прочих матрасов в середине диапазона "среднежесткий", 10 и 20 см на нижней границе с "полумягким"
C уважением команда BEDDO