Добрый день.
Да, это нормально, со временем тазобедренная область малыша увеличится и ребенку будет более удобно. Ребенку рекомендуется находится в кресле до 6-8 недель возраста не более 30 минут, после этого возраста от 8 недель примерно 1-2 часа, но все таки желательно давать ребенку подвигаться вне кресла, если он не спит. C уважением компания GоKids.