Вниманию читателя предлагается книга выдающегося отечественного математика Л.С.Понтрягина (1908--1988), в которой изложение теории дифференциальных уравнений проведено с упором на линейные уравнения с постоянными коэффициентами, с применением этих уравнений к теории электрических цепей. Рассмотрены также автономные системы, положение равновесия в них и предельные циклы с применением к теории регулирования и работе лампового генератора. Книга предназначена для всех, кто интересуется математикой; может быть полезна преподавателям средней и высшей школы.