Здравствуйте, держаться будет, но с лаком долговечней и более износостойко. Т.к вы хотите красить дверь и кровать, лучьше лаком тоже покрыть и лучьше в 2 солоя. Дверь и кровать часто переделвывть не будешь, лучьше 1 раз хорощо сделать. Лаковое покрытие можно и помыть и почистить, краска не пострадает. На счет того чтоб хорошо держалось, поверхность нужно хорошо зачистить и обезжирить, от пыли и грязи. Чтоб отмлойки не было. Это влияет на стойкость грунтовки и краски. А лак зпщищает поверхность при эксплуатации. Если глянцевый будет блеск, емли матовый то нет. Удачи вам и успеха