В древности у славян существовал уникальный способ тренировки тела и духа, благодаря которому человек обучался слушать и чувствовать свое тело. И эта древняя славянская традиция была положена в основу тренажера "Правило", с ударением на второй слог, от слова править, выправлять, потому что он помогает править внутреннее состояние человека, убирать зажимы и блоки, раскрывать творческий потенциал и внутренние возможности, укреплять здоровье.
Человеческое тело вырабатывает и запасает огромное количество энергии. В спокойном состоянии большая часть этой энергии недоступна для использования. Но в стрессовых ситуациях происходит активизация этого резерва. С помощью предлагаемого автором комплекса мероприятий и тренажера, можно научиться использовать этот резерв сил, осознанно направив его на свое развитие.
В 2003 г. С.А.Зайцев изобрел тренажер "Правило" и получил на него государственный патент. Проводит оздоровительные тренинги и семинары по Авторской системе с использованием тренажера "Правило".