Здравствуйте. Да, сопряжение пройдет успешно. При сопряжении устройств с разной версией Bluetooth сопряжение всегда происходит по младшей версии. Все версии Bluetooth совместимы с предыдущими версиями. Например BT 5.0 (наушники) + BT 4.2 (телефон) = BT 4.2. При этом все нововведения, которые были внедрены в версию 5.0, по сравнению с версией 4.2 работать не будут.