Добрый день! Регулятор давления лапки на ткань используется для шитья тяжелых материалов. Дополнительный подъем нужен для удобства расположения более толстых тканей под лапкой. В принципе, особой разницы нет.
Так как это ваша первая машина, модель Milla вам подойдет.