Добрый день. Вариантов много, рекомендуем поискать в интернете и выбрать подходящий вам. К примеру купить крепления для качелей на подшипниках и закрепить их на шуруп-глухарь к дереву.
На концах подвесных канатов коуши (см фото №3), эти коуши вы уже цепляете к выбранному вами креплению для качелей.