Здравствуйте. Любой краской для древесины. Если Вы хотите эффекта, как делают на производствах, то вот инструкция:
1.Покройте стулья грунтовкой по дереву и дайте высохнуть.
2.Зашлифуйте все поверхности, т.к после грунтовки поднимется ворс
3.Покрасьте краской.
По итогу у Вас получится покрытие, ничем не уступающее фабричному.
А если Вам хватит и бытового, то просто возьмите качественную краску по дереву и покрасьте сразу. Спасибо!