Добрый день. Да, конечно, эта модель кроватки подойдет к Вашей взрослой кровати. Ножки у кроватки складываются в нужном положении. Высота бортиков от основания кроватки - 55 см., высота опущенного бортика - 17 см. от основания. С уважением, команда Chicco.