Добрый день. Средняя жесткость - в нашей линейке, так как есть цилиндр минимальной жесткости, потом как раз линейка Grid, средняя, о которой вы спрашиваете, и далее жесткие цилиндры, такие как Grid X - линейка Grid - проминается пальцем но с небольшим усилием, поверхность ребристая и целенаправленно сделана такой - так как каждая область на цилиндре отвечает за определенный вид массажа - маленькие квадратики повторяют ощущения как от массажа пальцами, прямоугольники - ладонью. Есть множество обучающих роликов на ютуб, который могут подробнее рассказать об особенности каждого массажера, по ним же можно сориентироваться - какой подойдет вам. По ощущениям же Grid похож на твердую пенную обертку вокруг хрупких предметов, но на жесткой пластмассовой подкладке (сам цилиндр) - которая не прогибается. Надеемся, смогли ответить на ваш вопрос.