Рассмотрены вопросы построения и проектирования микропроцессорных систем управления приводами промышленных роботов. Изложена машинно-ориентированная методика исследования динамики цифрового следящего привода. Приведены архитектура микропроцессорного контроллера привода, а также его алгоритмическое и программное обеспечение Количество страниц: 96 Год: 1990 Город издания: Москва Издание: Серия - Промышленные роботы и гибкие производственные системы. Автор: Ломака М.В., Медведев И.В. Издательство: Машиностроение Состояние: Хорошее Переплет: мягкий Формат: обычный