Москвич-2143 «Яуза» — легковой автомобиль, разработка которого началась в конце 1980-х годов, в качестве модели V поколения автомобилей АЗЛК. Разрабатывался в качестве плановой замены моделей предыдущего поколения: «2141» и «2142» „Москвич”, но разработка кузова данного поколения так и не была доведена до конца.
Внешне опытные образцы данной модели выглядели весьма неординарно, так её кузов имел клиновидный профиль и высокий задок, а также сдвоенные боковые окна. В результате боковые окна выглядели низкими и подслеповатыми. Кроме того, такая необычная геометрия кузова напрямую обязывала конструкторов использовать гнутые боковые стёкла малого диаметра. Причём они не были опускными, так как конструкторы в то время полагали, что из-за оснащения автомобилей климатическими установками необходимость в опускных стёклах отпадёт практически полностью. В результате опускался только лишь их нижний ряд. Это же решение, по тем же причинам, применялось на опытных экземплярах ВАЗ-2110, ЗАЗ-1106 и ГАЗ-3105. Дизайн экстерьера разрабатывался под руководством конструктора М. А. Елбаева