Презентация продукции 

 RCWL - 0801 - это дальномерный модуль с питанием 3.3V - 5V, оснащенный высококачественным лазерным дальномерным датчиком VL53L0X.  Модуль использует высокопроизводительный MCU, встроенный в алгоритм вычислительной фильтрации VL53L0X, который измеряет значение расстояния с помощью прямого последовательного вывода. 

 Использование высококачественных лазерных дальномерных датчиков. 

 Датчик использует лазер класса 1, соответствующий стандарту ICE 60825 1: 2014, без ущерба для человеческого глаза. 

 Процесс без свинца 

 Параметры продукции 

Название продукта: Лазерный дальномерный датчик 

 Рабочий ток: 30 мА 

 Статический ток: 16 мА 

 Ограниченный период тестирования: 30 мS 

 Ширина диапазона измерений: 0 - 200 см (фактический 1.  Эффективность в 2м) 

 Размер изделия: 12.5mm * 12.5mm 

 Электричество с широким напряжением: 3.3V - 5V 

 Рабочая температура: - 10°C ~ 90°C 

 Режим подключения к выходу: UART 

 Угол обнаружения: ±15 градусов 

 Определение интерфейса 

VCC: источник питания 

 RX: Последовательный ввод модулей 

 TX: Вывод строки модулей 

 GND: Земля 

 Команда измерения 

 Команда: 0XA0;  Возвращает значение: Bytel; Byte2  Примечание: Расстояние выхода модуля простого вывода составляет (BYTE < 8) & BYTE, а преобразование 2 в 10 - значную единицу фактического испытательного расстояния mm 

 Команда: 0XA1;  Возвращает значение: Bytel; Byte2  Примечание: Инициализация vL53L0X (время инициализации 500 мS) 

 Команда: 0XB0;  Возвращает значение: 0XB0;  Примечание: Модульный коэффициент Портера установлен на 960o, вступает в силу мгновенно (по умолчанию) 

 Команда: 0XB1;  Возвращает значение: 0XB1;  Примечание: Модульный коэффициент Портера установлен на уровне 115200 и вступает в силу немедленно 

 Команда: 0X2;  Возвращает значение: 0x2;  Примечание: Модульная скорость Портера установлена в режиме измерения на большие расстояния (по умолчанию) 

 Команда: 0XC0;  Возвращает значение: 0XC0;  Примечание: Установить режим высокоскоростных измерений 

 Команда: 0XC1;  Возвращает значение: 0XC1;  Примечание: Установите режим измерения высокой точности (интервал измерения должен быть > 180 мS) 

 Команда: 0XC2;  Возвращает значение: 0XC2;  Примечание: Установите X SHUT на высокий уровень, модуль работает нормально 

 Команда: 0XD0;  Возвращает значение: 0XD0;  Примечание: Инициализация модуля, установка XSHUT для низкого уровня, закрытие VL53L0X 

 Команда: 0XD1;  Возвращает значение: 0XD1 ；Примечание: BYTE1 - BYTE4 

 Команда: 0XF0;  Возвращает значение: BYTE1;  Примечание: Текущий коэффициент Портера (MSB) 

 Команда: 0XF0;  Возвращает значение: BYTE2;  Примечание: BYTE5: 

 Команда: 0XF0;  Возвращает значение: BYTE3;  Примечание: Режим 0X 00 для дальних расстояний 

 Команда: 0XF0;  Возвращает значение: BYTE4;  Примечание: Высокоскоростной режим измерения 0X 01 

 Команда: 0XF0;  Возвращает значение: BYTE5;  Примечание: Режим высокоточных измерений 0X 02 

 Команда: 0XF0;  Возвращает значение: BYTE6;  BYTE6: Текущее состояние X Shut. 

 Использование продукции 

 Измерение расстояния в режиме длинного расстояния 

 1 Подключение к оборудованию. 

 Подтвердите текущую скорость Поттера (если она известна, то эта операция не требуется) Выберите три скорости Потопа 9600N1, 192001, 15200 N1 для ввода данных D0, соответственно, и если вы возвращаетесь к D0, это означает, что скорость Потопа является текущей скоростью Потопа модуля 

 3 Введите C0, программное обеспечение для терминальной строки ПК получает C0, установка режима на большие расстояния успешно 

 Введите A0, программное обеспечение терминальной строки ПК получает 2 8 - битные 16 - значные данные, преобразованные в 10 - значную величину измерения расстояния (единица mm)