Добрый день. Замачивать стоит семена с плотной скорлупой такие как кинза, настурция, или крупные, такие как горох, подсолнечник.
Мелкие семена можно не замачивать.
Удалять семена при замачивании по признаку всплыли - удалить, относится только к гороху и только в первые 10-15 минут после добавления воды в семена гороха) так как по истечению часа все семена уже могут всплыть и они хорошие, их удалять не нужно