Здравствуйте! Всё зависит от условий, при которых утюг окажется в горизонтальном положении. Если утюг выключен из сети и на этапе остывания, то да, конечно, его можно оставить в горизонтальном положении. Если утюг в сети, то согласно технике безопасности утюг нельзя оставлять в горизонтальном положении во время коротких рабочих пауз.