Книги йога Рамачараки "Наука о дыхании" и "Хатха-йога" были написаны на рубеже XIX и XX веков. Теории и практические занятия, изложенные в них, прошли испытание временем и зарекомендовали себя с лучшей стороны. В "Науке о дыхании" в ясной и сжатой форме представлены основные методы йогов и лучшие их упражнения. Первая часть посвящена физической стороне изучаемого аспекта, далее физическая сторона рассматривается параллельно с воздействием на область умственную, и, наконец, излагается влияние её на духовное развитие человека. "Хатха-йога" рассказывает о той части философской системы йогов, которая говорит о физической стороне человека. Предметом ее является забота о физическом теле, о его благосостоянии, здоровье и крепости, а также - все то, что способствует поддержанию в человеке естественного и нормального состояния его здоровья.