Основной целью, которой подчинено все изложение, является получение приближенных, достаточно простых и физически ясных аналитических результатов, удобных как для численных оценок достижимой точности навигационных систем, так и для практического осуществления вычислительных устройств, реализующих эти оценки. Поэтому в книге много внимания уделяется обоснованной идеализации общей задачи, в результате чего она математически формализуется как задача линейного преобразования нестационарных случайных сигналов со стационарными первыми или вторыми приращениями, разработке приближенных, очень простых в использовании методов синтеза динамических характеристик оптимальных фильтров, упрощению результатов решения конкретных задач и сопоставлению с данными, известными по литературе. Книга не претендует на исчерпывающее освещение проблемы статистической обработки данных в навигационных системах, в этой обширной области остается широкое поле деятельности для многих исследователей.