Классическая барабанная палочка условно делится на четыре части: комель, тело, шейка и наконечник. Комель представляет собой круглый, противоположный наконечнику, конец палочки, обеспечивающий ее баланс. Однако, некоторые рок и метал барабанщики используют комель для игры. Цилиндрическое тело палочки является местом хвата, а также используется для римшотов и скользящих ударов по тарелке для увеличения громкости. Сужающаяся часть между телом и наконечником называется шейкой, чаще всего ей бьют по куполу тарелки.

Подавляющее большинство ударов производится наконечником, который может различаться как формой, так и размером и материалом.