Yamaha FC4A - ножной контроллер для использования с цифровыми фортепиано, сценическими фортепиано, синтезаторами и другими электронными клавишными инструментами. Обеспечивает примерно то же ощущение при использовании, что и от педали акустического фортепиано. Позволяет управлять функциями удержания звучания, старт/стоп секвенсора и другими, если это предусмотрено возможностями устройства. В отличие от наиболее часто используемых педалей, FC4 имеет уникальную непрерывную зону, доступную для передачи различных типов сустейна (не полное нажатие).