Добрый день, Юлия!
Если мы говорим о вытянутых вверх руках, то да, кокон не дает поднять их полностью над головой, это нормально. Ноги предполагаются полностью свободными, и ребенок должен спокойно вставать в коконе (для больших и ср. размеров), даже может ходит в нем. Также кокон не должен мешать ребенку ползать. Если что-то из перечисленного ребенок сделать не может, то вероятнее всего кокон уже мал.