Добрый день! Можно, но визуально будет выглядеть не очень красиво! Наклонная линия ступеней и линия перил и подбалясенников будут под разными углами наклона
Для лестниц с высотой ступеней 20 см подходят такие перила арт. 624239572
Для 5 ступеней устанавливаются со второй ступени