Добрый день, Алексей!
Да, полка вставляется прямо в менсолодержатели. При установке согласно инструкции болтаться ничего не будет, крепления плотно встают в отверстия и надежно держат полку. Можете посмотреть как это выглядит на видео и фото в отзывах.
С уважением, команда la polka!