Рассматривается проблема принятия решений человеком в человеко-машинной системе с учетом присущих ему неопределенностей в представлении, оценке и выборе, связанных с существованием расплывчатых категорий. Основное внимание уделено изучению источников 'расплывчатости', способами формализации и описанию различных классов процедур оценки и выбора при наличии расплывчатых категорий. Приведены модели выбора решения.