Добрый день. Первое что вам нужно проверить и сделать это снизить обнаружение препятствия, потому как снег и наледь действительно создают сопротивление, также как песок, грязь и мусор, но они не должны останавливать мотор. Если не поможет то вы можете написать нам на странице Кампания Автоматические Ворота для консультации.