Здравствуйте. Фунция есть, настраивается вручную с блока управления, есть несколько уровней. Если ворота встречают препятствие или ход ворот затруднен, пиивод включает реверс. Мотор могли сжечь по причине отсутствия балансировки ити превышения допустимой интенсивности эксплуатации. Канистра это кратковременное препятствие, врядли за секунду, которая требуется на распознавание препятствия мотор мог сгореть, на практике такого не встречал.