Все оборудование ЗРК «Rapier-2000» размещается на трех унифицированных одноосных прицепах с автономными источниками электропитания. На одном из них смонтирована пусковая установка с восемью ЗУР и оптико-электронная (тепло-телевизионная) станция сопровождения целей и ракет, а также радиочастотный передатчик команд наведения ЗУР, на втором – трех координатная PЛC обнаружения целей «Dagger», на третьем — моноимпульсная радиолокационная станция наведения ракет «Blindfire-2000». Буксировка прицепов осуществляется тремя 4-т автомобилями повышенной проходимости, в кузовах которых транспортируется по 15 ракет. Кроме того, в состав комплекса входят два выносных пульта дистанционного управления стрельбой (командира и оператора), размещаемых на треногах.