Оксана, добрый день!
Единственное, что могу придумать сама, что там ему слишком темно (попробуйте включать свет). И еще вопрос, когда робот первый раз построил карту, в эту область он ходил? Если нет, попробуйте сбросить текущую карту и построить ее заново. Еще ошибки в построении карты могут быть вызваны зеркалами, но вряд ли у вас диван стоит около зеркала в пол.
Я отправила запрос в поддержку Ecovacs, как придет от них ответ, вернусь к вам еще раз.